滚珠丝杆副的工作原理

滚珠丝杆副是在丝杆和螺母之间放入适量的滚珠，使丝杆与螺母之间由滑动摩擦变为滚动摩擦的丝杆传动。滚珠丝杆副可以将螺旋运动变为直线运动，也可以将直线运动变为螺旋传动。

影响滚珠丝杆副轴向接触刚度的因素
滚珠丝杆副的轴向接触刚度是滚珠丝杆副及数控机床进给系统中一个重要的性能参数，而滚珠丝杆副的轴向接触刚度与丝杆副的结构、预紧方式及预紧力的大小等因素有着很大的关系。因此，只有深入了解滚珠丝杆副中影响其轴向接触刚度的因素，才能比较合理地建立求解滚珠丝杆副轴向接触变形、轴向接触刚度的模型。

滚道型面的形状与特征
滚道型面是指通过滚珠中心作螺旋线的法截平面与丝杆、螺母滚道面的交线。这个滚道型面的几何形状、尺寸以及材料的机械性质，对滚珠丝杆副的承载能力、摩擦特性、轴向刚度和轴隙调整均有较大影响。

滚道型面及相关结构参数
接触角在螺纹滚道法向剖面内，滚珠中心与滚道接触点的连线和螺纹滚道轴线的垂线间的夹角β ，称为接触角。接触角β 对滚珠丝杆副的传动性能有较大的影响。接触角β 越大，滚珠丝杆副的承载能力和刚度就越大，传动效率越高。接触角β 很小时，丝杆能承受的轴向力变小，同时在相同轴向负荷的作用下，会使得径向力增大，即使得挤压滚珠的压力加大，这将会降低滚珠丝杆的使用寿命。

所以，设计时所选的接触角β 要大些，但接触角β 太大又会使得滚珠同螺纹滚道接触的部位变陡，磨削时不易达到较高的精度和较低的表面粗糙度，而且由于该弧形槽边缘比较薄弱，故容易破坏。

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